OC32 Firmware 0.0.1.3
- Bugfix RS485/RS232 communicatie. Deze fout openbaarde zich vooral bij een OC32 in een Dinamo systeem, waarbij de communicatie Dinamo-OC32 geschiedt via RS232(of TTL) en tegelijkertijd via RS485 wordt gecommuniceerd (bv d.m.v. OC32Config). Het kan leiden tot "knipperen" van uitgangen en onvoorspelbaar gedrag van servo's tijdens gelijktijdige communicatie.