Armsein stellen met servo aangesloten op OC32
Ik ben op zoek naar een goede manier om een Henckens armsein te kunnen stellen dmv een servo. Ik heb de servo aangesloten op een OC32 via een SP4.
Heeft iemand een voorbeeld hoe ik de mechanische aansluiting op het armsein goed en velig kan uitvoeren? De servo kent een draaibeweging, het sein wordt gesteld met een verticale beweging en mag niet buiten bepaalde marges komen (ook niet als het systeem wordt aangezet). Foto's of plaatjes zijn meer dan welkom.
Groet, Hans