General

Posted by paul on 2021-10-25 10:07

nog steeds geen reactie op dit bericht. weet iemand een antwoord op deze vraag ?

bij voorbaat dank

gr Paul

Posted by Leon van Perlo on 2021-10-25 10:52

Hallo Paul,

V: Bij de range staan alle servo's op off, toen de deze twee op een andere waarde instelde(S, M, XL) reageerde ze wel ???
A: Zie OC32 Configuratie Handleiding 3.01 (nl) paragraaf 2.5.7

V: Ander vraagje activeren LOAD DEVICE naar een andere servo bv 46 komt er een popup met "The following pin numbers were already used 17,1". En dat gebeurt iedere keer bij het activeren naar een andere servo met dan andere pin getallen. Wat betekent deze opmerking?
A: Dat betekent wat er staat: Dat je een configuratie laadt op een pin waar al iets is gedefinieerd. Als dat niet de bedoeling is heb je dus iets overschreven. Als het wel de bedoeling is kun je het negeren.

V: Voorts dat een servo na zijn opdracht nog even door blijft "brommen" , niet direkt uitgaat. Is dat ook in te stellen ?
A: Als je "auto-suspend" gebruikt regelt de OC32 het automatisch. Uit mijn hoofd wordt de servo dan uitgeschakeld ca 1,5s nadat de eindpositie is bereikt. Anders moet je het handmatig doen met "Suspend Servo" commando's.
Maar een servo die blijft "brommen" staat niet goed afgesteld. Een servo die wordt aangestuurd en geen kracht hoeft te leveren om in die positie te blijven bromt niet. Dat de servo bromt betekent dus dat hij moeite moet doen die positie vast te houden. Als je de aansturing uitschakelt blijft hij dus niet in die positie. Zorg dus dat hij naar een positie gaat die wel puur op wrijving kan worden vastgehouden, of zet hem niet in suspend en accepteer dat hij bromt. De kans dat dat op lange duur leidt tot schade aan je servo is echter niet uitgesloten.

V: Een prachtig programma met vele mogelijkheden overigens, wat tijd en geduld kost , maar zeker de moeite waard.
A: Dank je!

Mvg,
Leon