OM32, OC32 and LichtOrgel

Posted by Patrick Peeters on 2012-03-04 14:46

Ton,

ik had in eerste instantie hetzelfde, maar ik was vergeten de "SINK-DRIVER" te vervangen door een "weerstandbankje". Na het aanbrengen van het weerstandsbankje werden de servo's nog niet aangestuurd. Ik heb de stekkers van de servo's moeten omdraaien en toen werkte alles.
Veel succes nog.

Patrick

Posted by Leon van Perlo on 2012-03-11 23:17

Voor de fijnafstemming van de servo's wil ik het schuifje onderaan gebruiken en kijken wat er feitelijk met de betreffende servo gebeurt. Op de computer werkt hij wel; in de baan werkt echter geen enkele servo, wat ik ook probeer.

Ton,
Wat probeer je hiermee te zeggen? Wat bedoel je met "op de computer werkt hij wel, in de baan niet".

Ik weet uiteraard niet of dat hier het geval is, maar veel mensen blijken te denken dat als je het met OC32config niet succesvol getest krijgt het met een ingewikkeld programma als Koploper ineens op een soort bovennatuurlijke wijze wel gaat werken.

Mvg,
Leon

Posted by Leon van Perlo on 2012-03-13 00:17

Voedingsspanning op de servo (nameten met een multimeter)
Als je een aparte voeding voor de servo gebruikt: minnen van de voedingen aan elkaar.
Juiste uitgang aangesloten op de servo (SP04)
Weerstandsbank geplaatst in het juiste voetje
Hardware configuratie ingesteld op weerstandsbank
Servo Range geselecteerd en gedrukt op "set pin config" of "write pin config"

Posted by Ton Paardekooper on 2012-03-15 13:58

Ton,

als je een commando naar de OC32 verstuurt (schuifje verplaatst), zie je dan iets gebeuren met het oranje ledje op de OC32 ?
Die hoort even op te lichten bij ontvangst van een commando.
Wellicht is het ook handig als je hier vertelt welke waarden je aan de servo parameters gegeven hebt (Servo range, Midpoint, 1/Mass, etc.)
En zoals Leon hierboven zegt, je moet na elke aanpassing wel op "Set Pin Config" of "Write Pin Config" klikken, voordat de OC32 de waarden overneemt.

Ton

Posted by Leon van Perlo on 2012-03-16 23:07

Leon: wat bedoel je met Hardware configuratie ingesteld op weerstandsbank?

Pagina 41

Ton: ik heb mijn PC dichter bij de OC32 gebracht zodat ik nu kan zien of de oranje led oplicht bij het wegschrijven van een commando. Dat is niet het geval.

Hou dan maar op met zoeken naar een probleem in je servo aansturing. Als de oranje LED op de OC32 niet oplicht bij het sturen van een opdracht (welke dan ook, mits wel gericht aan de juiste OC32) dan heb je simpelweg geen communicatie met de OC32.

Binnen de configuratie geeft de apparaatstatus aan dat alle onderdelen goed werken.
Dan ben ik wel benieuwd wat je daarmee bedoelde.

Mvg,
Leon

Posted by Ton Paardekooper on 2012-03-17 12:09

Ton,

als je "koplopernummering" gebruikt, dan geldt dat voor pinnummers en module nummers (zie pagina 39 van manual versie 2.0)
Als je de dip-switches op de OC32 ingesteld hebt op bv. 5 (tabel 1 op pagina 21), dan moet je met koplopernummering in OC32Config, als module adres: 6 gebruiken.
Idem voor pinnummers: als je een servo aan pin 0 hebt hangen, dan moet je in OC32Config als pinnummer: 1 selecteren

Ton

Posted by Ton Paardekooper on 2012-03-18 22:02

Ton,

even voor de duidelijkheid: dipswitches slaan niet op pinnen, maar op OC32 adressen, dus als alle dipswitches op "ON" staan (adres 0 volgens tabel1), dan betekent dit met koplopernummering dat je jouw OC32 in OC32Config met adres 1 moet adresseren.
Blijkbaar is dit het geval, want je ziet het oranje ledje oplichten.
Succes,

Ton

Posted by Ton de Bont on 2012-04-16 17:12

Leon en Ton,

Ik ben nu zover dat ik de eerste servo wil gaan afstellen. Op het moment dat ik de servo wil testen gaat hij licht brommen (stand 0). Beweeg ik het schuifje helemaal naar links (-64) dan verdwijnt de brom, ga ik helemaal naar rechts (+64) dan bromt hij harder. Het armpje op de servo is vrij, maar beweegt niet. Hebben jullie een idee wat ik kan doen om de zaak 'los te trekken'?

groeten,
Ton

Posted by Leon van Perlo on 2012-04-20 01:20

Het gedrag dat je beschrijft wekt bij mij de indruk dat de servo en PWM signaal krijgt aangeboden, of een ander signaal dat afwijkt van wat hij verwacht. "Lostrekken" heeft ook geen zin, servo's zitten zelden vast. Correct aansluiten en aansturen (dus de OC32 correct configureren voor Servo) helpt waarschijnlijk wel.

Het zijn niet zo heel veel stappen die je moet uitvoeren en het is voor mij allemaal zo logisch dat ik niet kan bedenken wat anderen allemaal kunnen verzinnen om het fout te doen.

Nogmaals:

• Juiste voedingsspanning op de servo. Desnoods even nameten
• Servo connector juist aangesloten. Desnoods even omdraaien
• Weerstandsbank in de OC32 uitgang.
• Hardwareconfiguratie op weerstandsbank zetten, als dat niet al zo is.
• Pin configureren op servo en de range instellen. De andere instellingen zijn niet van wezenlijk belang
• Aansturen met het schuifje.

Meer kan ik niet verzinnen.

Mvg,
Leon