OM32, OC32 and LichtOrgel

[ prev topic ]

Bereik kraanbeweging met bidi-motor

Posted by philippe koninckc on 2016-07-20 17:09 Belgium

Hallo,
Ik heb een kraan voorzien van een bidirektionele motor. Nu is het de bedoeling om de kraan te laten draaien tussen 2 punten. Ik gebruik hiervoor bewust geen servo omdat een servo geen 180° kan draaien. Is het mogelijk om de kraan tussen 0 en 180° laten draaien. Ook is het de bedoeling als hij zijn max-bereik van 180° heeft bereikt dat hij stopt en terugkeert naar 0 of een daartussenliggend bereik. Deze 180° is maar een voorbeeld maar kan ook 120° zijn maar dit weet ik nog niet. Iemand een idee hoe dit in te stellen in OC32 ?
Mvg

755philippe

Reads: 1326

Link

Posted by philippe koninckc on 2016-07-27 22:46 Belgium

Blijkbaar komt hier geen reaktie op.
Mvg

755philippe

Link

Posted by Maurice Mutsaers on 2016-11-19 16:03 Netherlands

Hoi 755philippe,

Inderdaad het is verdacht stil op het forum.

Je kan een servomotor wel degelijk oneindig laten doordraaien.
Mbv eindschakelaars kun je hem dan ook tot een bepaald eind laten draaien en stop zetten.
De eindschakelaars bepalen dan wat je eindstand is.

Ik weet niet of je ook exact de positie van je kraan wil weten?
Ook daar zijn oplossingen voor.

MvrG Maurice

Link

Posted by Leon van Perlo on 2016-11-21 11:49 Netherlands

Een bidirectionele motor kun je uiteraard oneindig laten draaien. Vraag is dan hoe je de overbrenging doet en met name hoe je de positionering regelt.

Je zou een servo wel meer dan 180 graden kunnen laten werken door een overbrenging te maken. Zet een tandwiel op de as van de servo en een kleiner tandwiel op de as van de kraan. Of 2 pulleys van ongelijke grootte en een tandriem er tussen. Positionering is dan meteen geregeld.
Overigens zijn er ook servo's te koop die meer dan 180 graden kunnen doen. Zoek eens op "servo winch"
Probleem is alleen dat de initiele positie van de servo niet bekend is en de kraan bij de eerste opdracht dus als een raket (met de maximale snelheid van de servo) naar de eerste stand gaat. Als de kraan niet zwaar is en dat overleeft (of de servo traag genoeg) is dat prima. Anders ...

Een servomotor die omgebouwd is naar "continuous rotation" is eigenlijk gewoon een bidirectionele motor geworden zonder positionering. Voegt n.m.z.b.m. in dit geval niet zoveel toe.

Stappenmotorsturing kan ook nog. De OC32 kan unipolaire stappenmotoren eenvoudig aansturen op een lage snelheid. Die lage snelheid hoeft hiervoor waarschijnlijk geen probleem te zijn. 2 eindschakelaars aanbrengen en de positionering daartussen kun je doen door het juiste aantal stappen van a naar b te doen (o.b.v. tijd - het aantal stappen per seconde is bekend). Niet heel gemakkelijk en niet heel flexibel, maar als je een aantal vaste bewegingspatronen wilt maken kan het goed.

Mvg,
Leon

Link

OM32, OC32 and LichtOrgel

Menu