toch nog wat problemen met servos
beste lezers.
Ik heb toch nog wat probleempjes. Ik heb eeb OC32 met weerstands bankjes allemaal voor servos.
Er zitten 38 wissels in mijn station en dat is op een plaat van 6 m lang en 70 cm breed. Die zit op 3 scharnieren aan de lange kant aan de achterzijde. Aan de voorzijde zit in het midden een pneumatische hef cylinder. De OC32's zitten dus ook aan het bewegende gedeelte. Als ik met de onderkant klaar ben dan laat ik de plank zakken en voor die reden heb ik alle servos voorlopig op nul gezet zowel voor rechtuit als voor afbuigend. Dan kan ik dus vanaf de bovenkant alles bekijken om de slag in te stellen met de schuif en de waarde er in te typen.In andere woorden de standaard waarde van 32 en -32 die in de twede kolom staan onder het woord test heb ik allebei op nul gezet. Die plank weegt rond de 80 kilo en bestaat uit stevig foam 30 mm dik met aan de bovenkant 10mm multiplex en aan de onderkant 8 mm. Langs de voor en achterkanten zitter er 30x40mm vuren latten gelijmt. Alles is gelijmd ook het foam en die sandwich constructie is relatief licht en erg stijf.
Dat was de theorie.
Ieder punt geconfiggureert en voor ieder punt ingedrukt: "write single", "set pin config" and "write device".
Als ik de boel uitlees dan staan alle waarden er in voor de slag als 0 (in de twede kolom onder het woord test), de 1/mass maxacc damping, maxspd etc.allemaal op de waarden die ik gekozen had.
Maar hier komt het: iedere keer en voor iedere pin staat de schuif op ineens op-64 als ik de configuratie terug lees terwijl ik die ook ingeschreven had op nul.
Dat begrijp ik niet want die schuif staat ook op nul als ik begin met de software.
De vraag is hoe kan ik dat veranderen?
Nu nog iets wat ik opmerkte. Als ik klaar ben met configureren en de USB van de RMU er uithaal en er weer in steekt dan zonder ook maar iets te doen gaan een aantal servos te keer en gaan helemaal naar het uiteinde en ik denk dat dit te maken heeft met die schuif.
gaarne suggesties ajb.
mvg
Cornelis
